Testado com host VirtualBox 7.0 e guest Lubuntu 20.04 LTS.
Para utilizar o Guest Aditions é necessário instalar kernel modules (cf. https://www.virtualbox.org/manual/ch02.html#externalkernelmodules), no caso do Lubuntu já tem os headers instalados foi apenas necessário instalar GCC e make:
sudo apt install gcc make
De seguida é necessário ir a Devices e Insert Guest Aditions CD... De onde será necessário executar com sudo o instalador para linux:
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
Para aceder a pastas partilhadas do host no guest é necessário adicionar o grupo vboxsf ao utilizador no guest (cf. https://dev.to/rahedmir/virtualbox-cannot-access-shared-folder-items-permission-denied-fixed-59mi):
sudo usermod -a -G vboxsf utilizador
Depois de reiniciar é possível aceder a pastas partilhadas do host.
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