Eletrónica e Raspberry Pi

Para além da excelente vertente relativa ao Sistema Operativo e demais software possível de correr no Raspberry Pi, existe a Eletrónica.

1. Interface Eletrónica do Rpi

O Raspberry Pi possui uma interface com esta finalidade que se designa de GPIO (General Purpose Input Output).
Esta interface possui 26 pinos que podem ser: 5V, 3V3, GND ou de Input/Output.

Consoante o modelo do Rpi existem diferentes layouts destes pinos.

Uma boa fonte de informação sobre isto está no Raspberry Pi Spy (http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/simple-guide-to-the-rpi-gpio-header-and-pins/).

GPIO Revision 2

2. Esquema para Pisca-Pisca controlado pelo Rpi

Atenção!

Algumas das chamadas de atenção existentes em diversos lados são relativas ao cuidado no desenho e, principalmente, implementação dos circuitos de forma a não "queimar" o Raspberry Pi, pois os pinos de IO do GPIO estão ligados diretamente ao chip da CPU.

Por isso, deve verificar-se sempre o circuito que se vai implementar!

A partir do site indicado anteriormente é possível aceder a inúmeros artigos de interesse.

Um dos mais interessantes para quem se inicia nestas lides é o relativo ao led Pisca-Pisca controlado pelo Raspberry Pi, que se encontra aqui.

Aquando da implementação do circuito numa breadboard convém confirmar tudo. Assim, convém confirmar as ligações do transistor T1 (neste caso um BC547C).

3. Implementação do circuito

Breadboard com o circuito ligado ao Rpi e LED aceso

• O LED deve ser ligado com o pino mais comprido à resistência R1 e o mais curto ao pino 1 do transistor T1.
• A resistência R2 deverá ser ligada ao pino 2 do transistor T1.
• O pino 3 do transistor T1 deverá ser ligado ao GND do Rpi (pino 6).
• A resistência R1 deve ligar também ao Rpi, neste caso no pino 1 (+3V3).
• A resistência R2 deve ligar também ao Rpi, neste caso no pino 26 (IO).

4. Python e o GPIO

Para se poder controlar o input e output dos pinos do GPIO através de código python é necessário instalar uma biblioteca, por exemplo: raspberry-gpio-python, disponível para download aqui.

Para saber qual a versão a utilizar é possível executar no terminal do Rpi:
$ python --version
Python 2.7.3

Neste caso será necessário descarregar a biblioteca para a versão 2.

Depois de descarregado o ficheiro, é necessário instalá-lo com:
$ sudo dpkg -i python-rpi.gpio_0.4.2a-1_armhf.deb

Após esta instalação é possível importar para o python a biblioteca que interage com o GPIO.

5. Código Pisca-Pisca em Python

Para testar resta agora criar um ficheiro, por exemplo led.py com o conteúdo:

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# Use physical pin numbers

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# Set up header pin 26 (GPIO7) as an input

pin=26

print "Setup Pin %i" % (pin)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

var=1

print "Start loop"

while var==1 :

  print "Set Output False"

  GPIO.output(pin, False)

  time.sleep(1)

  print "Set Output True"

  GPIO.output(pin, True)

  time.sleep(1)

Como o código tem que interagir com o GPIO, é necessário executá-lo com privilégios de root, ou seja:

$ sudo python led.py

Portátil com acesso ao Rpi por SSH e execução do código led.py