Raspberry Pi - Ler valores do GPIO

A primeira experiência no âmbito da leitura de valores para o Raspberry Pi, é feita com base no tutorial proposto por Matthew Kirk aqui.

0. Material necessário

• Raspberry Pi
• Sensor Digital de temperatura DS18B20
• Resistência 4,7 kΩ

1. Esquema para sensor de temperatura

O sensor de temperatura utilizado é um DS18B20, que permite efetuar leituras digitais (9-bits a 12-bist) do valor da temperatura (em Celsius).

Esquema do sensor de temperatura DS18B20

Neste esquema a ligação ao Raspberry Pi efetuou-se atravé do pin7 do Raspberry Pi, correspondendo ao GPIO04.

Esquema de ligações dos componentes

2. Implementação do circuito

Novamente, muito cuidado ao ligar o circuito para não danificar o Raspberry Pi.

Breadboard com o circuito implementado e conectado ao Rpi

3. Carregar módulos necessários

A leitura da temperatura deste sensor pressupõe alguns passos iniciais de configuração, pois por defeito o Raspberry Pi não carrega os módulos que permitem a "conversa" com outros componentes.
Assim, é necessário ativar estes dois módulos:

$ sudo modprobe w1-gpio

$ sudo modprobe w1_therm

Após este passo é necessário verificar qual o número de série carregado para o sensor de temperatura.

$ ls /sys/bus/w1/devices/

28-0000025d1522  w1_bus_master1

É através deste número de série (único para cada sensor) que será possível obter a informação da temperatura do sensor.

4. Obter a temperatura

Para obter a temperatura atual basta ver o conteúdo do ficheiro:

$ cat /sys/bus/w1/devices/28-0000025d1522/w1_slave 

5c 01 4b 46 7f ff 04 10 a1 : crc=a1 YES

5c 01 4b 46 7f ff 04 10 a1 t=21750

Para ficar apenas com o valor é possível:

$ tail -n 1 /sys/bus/w1/devices/28-0000025d1522/w1_slave | tail -c 6

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5. Integração com PHP

Em PHP é muito fácil aceder ao ficheiro anterior e obter valor pretendido:

      if (isset($_GET['temp'])&&$_GET['temp']!=''){

        exec("sudo gpio -g mode 4 in"); // Iniciar GPIO04 = pin 7

        if ($_GET['temp']=='on'){

          // Ler do ficheiro

          $filename = '/sys/bus/w1/devices/28-0000025d1522/w1_slave';

          $mode = "r";

          $file = fopen($filename, $mode);

          if ($file){

            fgets($file); // Ler primeira linha e descartar

            $buffer = fgets($file); // Ler linha da temperatura

            fclose($file);

            $temp = substr($buffer, -6); // Obter os últimos 6 caracteres com a temperatura

            echo ""+$temp/1000+"ºC
"; // Converter para as unidades corretas

          }

        }

      }

Para executar basta aceder ao URL do ficheiro PHP e adicionar a variável temp com o valor on:

http://rpi/temp.php?temp=on